<p>在伯克利講座第164集，加州大學(xué)伯克利分校電氣工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)教授吉滕德拉&middot;馬利克(Jitendra Malik)在2023年馬丁&middot;邁耶森伯克利學(xué)院研究講座上發(fā)表了題為&ldquo;人工智能的感覺運(yùn)動之路&rdquo;的演講。</p> <p>&nbsp;</p> <p>&ldquo;我很高興今天能談?wù)撨@個(gè)非常非常熱門的話題，&rdquo;馬利克開始說。&ldquo;但我要先談?wù)勛匀恢悄?，因?yàn)槿绻涣私庾匀欢鄻有?，我們就無法談?wù)撊斯ぶ悄堋?lt;/p> <p>&nbsp;</p> <p>他繼續(xù)說:&ldquo;我們可以說智能始于大約5.5億年前的寒武紀(jì)，當(dāng)時(shí)我們有了第一批可以四處活動的多細(xì)胞動物。&rdquo;&ldquo;所以，這些是最早可以移動的動物，這給了它們一個(gè)優(yōu)勢，因?yàn)樗鼈兛梢栽诓煌牡胤秸业绞澄?。但是如果你想在不同的地方移動和尋找食物，你需要感知，你需要知道去哪里，這意味著你需要有某種視覺系統(tǒng)或感知系統(tǒng)。這就是為什么我們有這個(gè)口號，這是吉布森的，&ldquo;我們看是為了移動，我們移動是為了看。&rdquo;</p> <p>&nbsp;</p> <p>馬利克說，對于一個(gè)機(jī)器人來說，它需要一個(gè)視覺系統(tǒng)，才能在特定的地形上行走，比如踏腳石或樓梯。</p> <p>&nbsp;</p> <p>&ldquo;但是我們?nèi)绾斡?xùn)練視覺系統(tǒng)呢?他問道。&ldquo;我們想讓它在野外學(xué)習(xí)。所以，這是我們的直覺:如果你想象一個(gè)在樓梯上的機(jī)器人，它的本體感覺，它的感覺，它的關(guān)節(jié)角度可以讓它計(jì)算出它的左腿和右腿的深度，等等。它的幾何形狀來自它的關(guān)節(jié)角，來自它的內(nèi)部狀態(tài)。那么，我們可以用它來訓(xùn)練嗎?這個(gè)想法是本體感覺預(yù)測每條腿的深度然后視覺系統(tǒng)得到一個(gè)圖像。</p> <p>&nbsp;</p> <p>我們讓視覺系統(tǒng)做的是預(yù)測1.5秒后的深度。</p> <p>&nbsp;</p> <p>&ldquo;這就是我們的想法&mdash;&mdash;你只需要改變它1.5秒后知道的信號，然后用它來做這種高級預(yù)測。我們有這個(gè)機(jī)器人，它每天都在學(xué)習(xí)。第一天，它很笨拙。第二天，價(jià)格進(jìn)一步上漲。然后，最后，在第三天，你會看到它&hellip;&hellip;一路走來。&rdquo;</p> <p>&nbsp;</p> <p>馬利克的講座于3月20日舉行，是今年春天世界頂尖人工智能專家在伯克利舉行的一系列公開講座的第一場。其他演講嘉賓還包括伯克利大學(xué)博士得主John Schulman, OpenAI的聯(lián)合創(chuàng)始人和ChatGPT的主要架構(gòu)師;他是麻省理工學(xué)院榮譽(yù)退休教授，也是機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先專家，以及其他四位伯克利人工智能領(lǐng)域的主要教員，他們將討論計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)和機(jī)器人領(lǐng)域的最新進(jìn)展。</p> <p>&nbsp;</p> <p>請看下面馬利克的演講視頻。</p> <p>&nbsp;</p> <p>3月20日，Jitendra Malik在2023年的Martin Meyerson Berkeley教師研究講座上發(fā)表了題為&ldquo;人工智能的感覺運(yùn)動之路&rdquo;的演講。(視頻來源:Berkeley Audio Video)</p> <p>&nbsp;</p> <blockquote> <p>注：本文由院校官方新聞直譯，僅供參考，不代表指南者留學(xué)態(tài)度觀點(diǎn)。</p> </blockquote>